空化射流水下清洗機器人用于取水隧洞海生物清理的可行性分析
2025-03-28 08:49:28
高壓清洗機
1. 背景
核電取水隧洞長期運行后,內壁會附著海生物,影響水流效率并增加維護成本。傳統(tǒng)清洗方法如人工或機械清理,效率低且成本高。空化射流技術因其高效、環(huán)保的特性,成為潛在解決方案。
2. 空化射流技術原理
空化射流通過高速水流產生低壓區(qū),形成空化氣泡。氣泡破裂時產生的高溫高壓沖擊波能有效清除附著物,且對基材損傷小。

圖片引用青島炬榮水下海生物清理現場
3. 技術優(yōu)勢
高效清洗 :空化射流能快速清除海生物,提升清洗效率。
環(huán)保 :無需化學藥劑,減少環(huán)境污染。
無損基材 :沖擊波僅作用于附著物,保護隧洞結構。
自動化 :機器人可實現遠程操作,降低人工風險。
4. 應用挑戰(zhàn)
設備設計 :需開發(fā)適應水下環(huán)境的耐腐蝕、耐高壓設備。
定位與控制 :隧洞環(huán)境復雜,機器人需具備高精度定位和穩(wěn)定控制能力。
安全性 :核電設施對安全性要求高,設備需通過嚴格測試。

圖片引用青島炬榮空化射流水下清洗設備
5. 解決方案
設備優(yōu)化 :采用耐腐蝕材料,優(yōu)化空化噴嘴設計。
智能控制 :集成高精度傳感器和智能算法,提升定位與控制精度。
安全測試 :進行多輪測試,確保設備安全可靠。
空化射流水下清洗機器人在核電取水隧洞海生物清理中具有顯著優(yōu)勢,盡管面臨技術和安全挑戰(zhàn),但通過優(yōu)化設計和嚴格測試,能夠滿足核電設施的高標準要求。隨著技術進步,空化射流清洗機器人有望在更多領域得到應用,推動水下清洗技術的進一步發(fā)展。